¿Cómo pasar a nombre de los hijos una casa que está a nombre de su padre?

Hola, vivo sola con mi mamá y mis tres hermanas. Mi papá se fue cuando se separó de mi mamá y nos quedamos viviendo en la casa. Esta misma casa se encuentra a nombre de él (mi padre) pero el título todavía no esta hecho porque hay una deuda de impuestos. El problema es que no quiere pasarla a nombre mío y de mis hermanas y que algún día nos la quieran embargar y sacarnos de acá. Como se podría solucionar esto. No olvido el detalle de que tiene otros hijos y de que no nos pasa manutención.