¿Cómo puedo hacer para emanciparme?

Hola, buenas tardes. Tengo 16 años, vivo con mi mamá. La situación es la siguiente, tenemos una relación horrible. Nos peleamos todo el tiempo, lo cual me causa mucho estrés.

Después de las peleas no puedo dormir, comer, me quedo muy mal y esto viene así desde hace 4 años.

Vivir con mi papá no es una opción ya que es una persona peligrosa, no se más que lo que me contó mi familia, me dijeron que intentó asesinar a una persona.

Ya no sé qué hacer, para intentar mejorar la situación empecé a buscar una forma de independizarme financieramente para no estar en mi casa, pero mi mamá me dijo que no, que no tiene tiempo y no me va a firmar.

Me gustaría emanciparme para tener una vida saludable en todo sentido, mental, físico, cosa que no podría lograr como estoy ahora.

Desde ya muchas gracias.

Saludos.