¿Cómo puedo obtener la tenencia de mi nieta?

Hola, soy una abuela muy preocupada y no sé cómo se hace esto, mi hija tiene dos niñas de distinto padre, uno es muy responsable y presente, el otro la golpeaba y no está presente, mi hija siguió eligiendo parejas violentas, el último borracho y violento con mi hija le pegaba adelante de mis nietas de 4 y 7 años. Ellas se metían a defenderla, ella se separó pero me entero que va a volver y se quiere llevar a mis nietas con este hombre a otra ciudad. Yo sé que no va terminar bien, además yo hago todo por mis nietas, todos los cuidados, les compro las cosas, las llevó a la escuela. Hablé con el primer padre y prefiero que él la tenga; pero él tiene miedo de las represalias de mi hija (violenta y amenazante). Realmente ella solo quiere irse con él, no quiero que mis nietas terminen viviendo algo peor de las golpizas que ya vivieron.