Cómo tramitar tenencia de un menor

Hola soy padre de un menor de 16 años el mismo desde el año 2019 convive conmigo tenemos un acuerdo escrito con la madre me lo redacto un abogado pero no está elevado para tener validez ni tiene firma ni sello del abogado como puedo hacer para que ese papel tenga validez? En el mismo se detalla que tenemos dos hijos de los cuales uno está a cargo de su madre y el otro a cargo mío y cada uno se hace cargo de sus gastos y en caso de no poder concretarlo se dividen gastos para lo que necesite el menor entre otras cosas mí consulta es si con ese papel ya elevado puedo tramitar la tenencia legal y sacar el embargo que ella me realizó por el "salario familiar" solo del menor a mí cargo ya que desde que el menor está conmigo no me pasa la totalidad del mismo y siempre es un conflicto por el mismo asunto desde ya muchas gracias por leerme