Dar de baja embargo familiar

Hola quiera saber si es posible dar de baja un embargo familiar en Anses, Mis hijos tienen el apellido del padre, él sufrió una enfermedad, y ahora cobra una pensión no contributiva, al tener el apellido de él y mío, Anses decidío ponerlo a él como responsable, tuve que hacer varios ida y venidas para que los desvinculen, por qué él no los veía niechos menos se hacía cargo,la única opción que me brindaron es hacer un embargo familiar.
Cómo puedo hacer para sacarlo y solamente estar yo , como estoy con ellos