Frenar legalmente a la madre de mis sobrinos

Mí consulta tiene que ver con la situación que está atravesando mí hermano. El se separó ( nunca se casaron) con la mujer con la que tuvo dos niños, estos tienen casi 4 años. Desde la separación le fue muy difícil ponerse de acuerdo con esta mujer, este año llegando a denunciarlo falsamente por violencia. Por la restricción la familia que reside en la misma ciudad de el nos volcamos a ayudarlo en los traslados, pero a pesar de cumplir con lo requerido por la jueza ( terapia ) no le han levantado la restricción. Esto es hace más de 3 meses. La mujer en cuestión miente, incumple los acuerdos establecidos legalmente a gusto y antojo sin ninguna consecuencia legal. El está con un defensor publico, ya que no puede afrontar los gastos de un abogado particular. Los niños estuvieron expuestos a situaciones extrañas y relatan maltrato verbal en la casa materna, pero ella sostiene un discurso de madre soltera sufrida que todos creen, cuando mí hermano los tiene la mitad del tiempo. Lo único que no hacen es dormir en su casa ( a pesar que la tienen sus camas) ya que la madre no accedió a modificar el acuerdo realizado cuando ellos eran aún bebés. Ella hace y deshace todo el tiempo cosas fundamentales en la vida de los niños, repercutiendo en la organización del padre, haciendo triquiñuelas para que los vea cada vez menos. Que herramientas legales tiene el,además del juicio, para poder ponerle un freno y obligarla a cumplir el acuerdo que tienen?