¿Habrá algún trámite para que me deposite lo que corresponda sin ir a juicio?

Hace cinco años que me separé y el padre me pasa por mi hijo lo que él cree y quiere, se quedó en la casa que ambos hicimos desde cero y nunca me dio nada del nene. Yo trabajo medio tiempo porque no tengo con quién dejar a mi hijo, ni puedo pagar tampoco. Al principio de la separación me amenazó si hacía el reclamo por alimentos. He averiguado para hacer el trámite legal pero como tengo recibo de sueldo debo pagar abogado y la verdad no puedo solventar ese gasto. Así que me gustaría saber si habrá algún trámite para que me deposite lo que corresponda sin ir a juicio, ni tener que pagar yo un profesional. Gracias