Heredar terreno de un familiar

Buenas, tengo una tía abuela que quiere dejarme su casa pero no sabemos cómo y además hay un problema, los papeles del terreno de la casa fueron firmados por su marido y su cuñado al ella no saber leer ni escribir, el cuñado firmo porque si el no aporto nada al pago del terreno. Luego los planos de la casa si fueron firmadas por ella y su marido. Su marido murió y también su cuñado, ella no tuvo hijos pero su cuñado si, que quisieron usurpar el terreno porque se consideran los herederos del terreno. Que podríamos hacer en este caso ?