Herencia hijos de otro matrimonio

Hola. Muy buenos días! Intentare resumir la situación:
Matrimonio adquiere una vivienda durante el mismo tasada en 40000 dólares ubicada en la provincia de buenos aires. El matrimonio tiene un solo hijo y el padre del mismo 3 hijos mas de un matrimonio anterior. Ellos tienen intención de dejar la propiedad exclusivamente al hijo único que tienen en común; teniendo en cuenta que el sostén de ese matrimonio siempre fue la madre y, por ende, quien proveyó los fondos para adquirir la propiedad. Hasta el momento lo que se intento hacer es una donación al hijo único del matrimonio con usufructo.
Toda la informacion que consigo al respecto me dice que es nula esa donación y no será suficiente en caso de que fallezca el padre del matrimonio.
Quería saber si era suficiente con esa donación con usufructo o se debía/podía hacer algo mas y, en caso de que sea imposible, como seria la división del bien y cuanto le quedaría a los hijos del anterior matrimonio de esa propiedad ante el fallecimiento del padre.