Hola mi papá murió hace 25 años

Hola mi papá murío hace 25 años , mi mamá y el estaban casados. Yo actualmente tengo 31 años ,y soy la unica hija de mi padre. Y quiero saber si puedo hacer algo para poder heredar o recuperar la casa que dejó mi papá ( que era de su madre fallecida). En este momento la casa, la ocupa mi mamá con su nueva pareja e hijos. Mi mamá De palabra siempre me dijo que era mi casa, pero la casa era precaria y sin escrituras, hace unos meses mi mamá hizo los tramites y escrituro a su nombre. Y ahora dice ser ella la dueña y que el dia de mañana la casa sera para mis hermanos ( hijos de ella y su nueva pareja)