Hola puedo hacer pedido de ayuda a los abuelos paternos de mi bb de 8 meces

Hola tengo a mi beba de 8 meces de nacida y reconocida por el padre hoy fallecido hace un mes .quisiera saber si puedo solicitar a los abuelos paternos algún tipo de ayuda para su alimento y cuál es el trámite y dónde realizar..ya q ala vez el papá dejo sus pertenencias a la hija a quien no se lo dieron nada ..ellos se quedaron todo .la descartaron totalmente.unica hija... gracias