Mi padrastro me hostiga, me acosa, ¿como proseguir?

Un saludo cordial al doctor que responda esta inquietud y mi mas profundo agradecimiento.
Vivo en un terreno usurpado por mi madre y padrastro, yo con mi esposa e hijos (2, una nena de 6 discapacitada y uno de 11 meses) me mude con ellos hace 4 años, me cobraban alquiler hasta que me quede sin trabajo, luego empece a trabajar con mi padrastro para solventar el alquiler, el trato fue muy malo de su parte, la paga inexistente, pero bueno avanzo, despues de 1 año y medio lo deje, ya no soportaba mas el trato, despues nos peleamos verbalmente varias veces, a todo esto hable con mis 2 hermanas para denunciarlo porque mi madre es un titere sin voluntad alguna y él la manipula a su gusto, ella no decide nada en absoluto sobre el terreno o sobre lo que sea.
Al final mis hermanas se arrepientieron y me quede solo, mi madre a todo esto estaba a favor de hacerle denuncias.
Ahora el problema es que quiero hacerle varias denuncias, una por eso, otra por hostigamiento, acoso o no se bien como deberia proceder,
Este vecino, cada vez que queremos tener intimidad con mi esposa, él esta escuchando o sale aproposito a escuchar, es increible, una cosa es unas pocas veces pero es siempre y es hace años tambien cada vez que puede nos tapa la puerta con cosas que compra, como chapas o cosas así, como repito, una vez o 2 o pocas no pasa nada, pero me tiene muy cansado, se maneja como él dueño y señor de todo y todos a su alrededor, me provoca con todo esto pero yo quiero saber como tengo que proceder, le quiero hacer todas las denuncias correspondientes, tambien quiero saber si es necesario filmarlo es caso de agresion, cualquier duda al respecto me lo comunican.
Ya me esta haciendo mal psicologicamente esto porque por un lado pienso todo el dia en él pero formas de hacerle maldad y vengarme por así decirlo, pero por otra no le deseo el mal ni nada, se me esta generando como una doble personalidad y ya estoy con psicologa por esto mismo, gracias.
Lo que mas me molesta de todo es ver a mi madre así como un "zombie", y el hecho de no poder tener intimidad tranquilamente, eso condiciona mucho la intimidad con mi esposa.
Muchas gracias y perdon si soy muy extenso.