Mi padre nunca se hizo cargo de mí ¿qué debo hacer?

Hola,tengo 19 años y mi padre nunca se hizo cargo de mí. Nunca pagó mi cuota alimentaria ni la manutención, nada de nada.
Mi pregunta y duda es cómo puedo hacer en lo económico para cobrar lo que me es merecido, mi madre realmente sufrió mucho para darme todo lo que tengo hoy en día. Me enteré que mi padre tiene otra familia con dos hijos y una mujer, sé dónde vive y trabaja (trabaja como guardia cárcel), nunca tuve contacto con él.