Mi padre nunca se hizo cargo de mí, tengo 23 años

Hola! mi padre nunca se hizo cargo de mí, ni económicamente ni amorosamente, tengo 23 años y mi madre ya le hizo un juicio por alimentos el que ya terminó de pagar. Yo vivo actualmente con él, pero porque mis abuelos pagan todo, mantienen la casa, yo pago la comida de todos, él no aporta para nada en la casa, solo aporta para gastos del auto que solo él usa y compra algún que otro electrodoméstico cuando hace falta. Yo actualmente estoy desempleada y sin embargo sigo pagando y haciendo las compras ya que él siempre dice "no tengo plata" o "no cobré", mi pregunta es, hay algún juicio que yo pueda hacerle, ya que vivir acá es un infierno, quiero saber si puedo reclamarle algo o puedo demostrar ante la justicia que lo siguen manteniendo mis abuelos y no se hace cargo ni de mí, ni de mis otros 2 hermanos. Espero su respuesta, gracias.