Mis padres me abandonaron a los 11 años con mi abuelos

Buenas tardes, me encuentro en una situación muy delicada dónde no se que hacer , resulta que estoy viviendo con mi madre ella tiene su pareja y mi hermano, la cuestión es que hace un año me vine a vivir con ella porque me quedé sin trabajo y actualmente estoy de nuevo en paro de mi trabajo sin dinero hasta q me vuelvan a llamar, con mi mamá no tenemos buena relación, ya que ella casi no sabe quién soy , yo pasé desde los 11 hasta los 27 viviendo con mis abuelos y cooperando en la casa con dinero y responsabilidades , mis abuelos fallecieron y al tener poca plata y no saber dónde irme mi madre me dió lugar en su casa ,pero es todo muy degradante para mí, ella me hace daño psicológico y me maltrata por no ser el hijo que ella quería debe ser así , tanto como mi papá y mi mamá me dejaron al cuidado de mis abuelos desde los 11 años , para ellos hacer su vida sin mi , nunca les pedí nada ni ayuda económica ni atención como padres nada , hoy en día con mis 28 años estoy viviendo con mi mamá pero es muy degradante todo ella me hace daño psicológico me desprecia , nada de lo que hago es suficiente ni las cosas de la casa ni el dinero al mes que le doy para el alquiler , comida gastos etc , la cuestión es que no se que hacer porque no tengo dinero para irme alquilar , no tengo a nadie que me ayude , mi papá se borró el tiene su familia y nunca se hizo cargo de mi , mi mamá siempre se hizo cargo de mis hermanos pero A mi me dejaron de lado y ahora que necesito su ayuda porque estoy en una mala situación, me corre a la calle me quiere sacar las cosas a fuera y no tengo donde irme no quiero terminar en situación de calle , juro por dios que hago mi mejor esfuerzo por salir adelante e irme a vivir solo pero es que cuando tuve el dinero no pude conseguir alquiler por problemas de papeles y dinero , gano muy poco dinero en mi trabajo en negro , no se que hacer estoy pasando por depresión no soporto más el daño psicológico que me hace , me pone en contra a mis hermanos , habla mál de mi me trata como basura no entiendo porque si ella no estuvo nunca conmigo desde niño , no me conoce no sabe las cosas que e pasado , ellos me abandonaron de niño y ahora no me quieren ayudar , pese a que vivi con mis abuelos me las arregle solo siempre , pero hoy ya no puedo no se como seguir, quería saber si puedo reclamarle a mis padres ayuda por el tiempos que no estuvieron conmigo y no le pasaron ayuda económica a mis abuelos y ahora me quieren echar a la calle , no sé cómo encarar está situación, necesito ayuda por favor.