Ocupar una vivienda abandonada. De buena fe

Buenos días
Mi duda es sobre que hacer para ocupar una vivienda abandonada y tener todo en regla, no quiero hacer nada ilegal. A una casa de por medio de la casa en la que me crié, vivían dos hermanas que yo creía eran dueñas. Hace un año falleció la única que quedaba viva. La propiedad quedó abandonada, el pasto alto, le cortaron la luz, nadie se hace cargo. Yo creí que eran dueñas sin herederos, hablando con vecinos me enteré que una si tiene un hijo pero igual eran las caseras de una señora grande de buenos Aires (la señora ya era grande cuando las hermanas que fallecieron de ancianas eran jóvenes) o sea no tenían escritura ni nada .
No sé si es de alguien, si no, con quién comunicarme, que hacer. Ya se ha acercado gente que no es de la zona y tampoco queremos entre los vecinos que la ocupe algún delincuente o drogadicto. En mi caso quiero usarla como vivienda, arreglar el afuera y adentro, mejoraría el entorno y todos se quedarían tranquilos de que hay alguien de confianza. Se puede hacer eso o es ilegal? Que pasos debo seguir?