Podemos heredar si mi papa ya tiene un DH hecha?

Hola, mis abuelos fallecieron, tuvieron 2 hijos, que también fallecieron (mi tio nunca se caso ni tuvo hijos; mi papa se caso y tuvo 2 hijas) ahora las nietas queremos iniciar declaratoria por la casa de mis abuelos. Mi papa ya tiene una declaratoria de un auto, que hizo mi mama en su momento para poder venderlo. Con esa declaratoria lo excluyen del proceso de declaratoria de mi abuelo. Eso nos perjudica en algo? Vamos a ser reconocidas herederas por mas que mi papa sea excluido del proceso de mi abuelo? Gracias!