¿Puedo emanciparme con 19 años?

Soy de Argentina de la Provincia de Tucumán.
Mi consulta es porque según las leyes de tránsito de Tucumán a la edad de 21 años puedo sacar la Licencia de Conducir para Motos. Al tener 19 no puedo ser acreeedor del mismo.
Aclaración: de 18 años a 20 puedo obtener licencia de moto de hasta 50 cilindradas, de 21 en adelante puedo Obtener de 50 cilindrada en adelante.

Al emanciparme podre obtener La licencia que busco que es para mayor a 50 cilindrada?

Sucede que para ir y volver de trabajo anda en moto y prefiero cumplir con las normas y andar en orden y evitar inconvenientes y problemas por no cumplir con la ley.