Puedo Suspender un Régimen de Comunicación que tiene Sentencia?

Recién después de 2 Años por Medida Cautelar el Juzgado Sentencia que debemos cumplir mi ex y yo un Acuerdo del 2022 que jamás cumplió y que no es viable de llevarse a cabo actualmente habiendo pasado 2 años por las Nuevas rutinas y horarios que tiene mi hijo actualmente en ate 2024. Y ya el padre empezó a incumplir. Puedo con Sentencia Suspender el Régimen hasta que el Juzgado se Notifique y tome una solución respecto a las Medidas de Modificaciones que presentemos? Y quiero ser mi propia representante y no soy Abogada puedo hacerlo? cómo?