¿Qué debo hacer si tengo una denuncia por hurto?

Harto del maltrato laboral y explotación, decido renunciar a mi empleo, no sin antes llevarme un saco bastante costoso. Transcurrido un mes del hecho, me entero de que estaba grabado por cámaras y entonces decido devolver el mismo. En caso de que se haya efectuado una denuncia y me llegue citación en la fiscalía, qué me corresponde hacer? La verdad es que no dispongo de dinero para pagar un abogado. No basta con haber devuelto la prenda y haberme hecho cargo?