Que se puede hacer en estos caso??

Buenas noches, me comunico con usted para contarles mi caso. Todo comienza cuando un sábado por la mañana me notifica la Policia en la puerta de mi casa de que tenía una orden perimetral. Puesta por la abogada de mi mamá. Pasa que mi mamá el año pasado tuvo un acv, y se metieron sus amigas de por medio también ocurrió que el año pasado me pusieron. Una perimetral en la que yo no podía ir a ver a mamá, todo esto sin el consentimiento de ella. Yo me comuniqué com mi mamá y ella están de acuerdo com levantar esa perimetral. Quería saber qué se puede hacer. Si se puede demandar a la abogada de mi mamá y sacar la perimetral. Gracias