Quiero consultar sobre la custodia de mí nieto

Buenas noches me comunico porque necesito asesoramiento legal sobre como tener la custodia de mí nieto.tengo una situación muy difícil en mí casa mí hija tuvo un bebé que no atiende y no lo quiere pues me manifestó.el bebe fue abandonado por su papá al nacer tampoco lo quiere.mi hija tiene varias denuncias por maltratar al bebe desde que nació lo cuido y lo atiendo yo su abuela materna.quiero tener la custodia del bebe etcétera cuáles son los pasos a seguir.