Quiero sacarle la responsabilidad parental al padre biológico

Me separé en 2013 por violencia, fue condenado por lesiones y estafa en el 2016 y me debe mucho dinero en concepto de alimentos. No puedo embargarle por que se deshizo de todos sus bienes. Hasta la casa que pasó a nombre de su hermano. Hace 5 años que no ve a los hijos y los nenes tampoco quieren verlo, hace 3 años hice pareja y me casé con el que cumple el papel de padre de los chicos y los nenes quieren llevar su apellido; pero los abogados del Estado no quieren hacer ni una cosa ni la otra.