Reclamar manutención a mí padre

Hola buenas noches, mis papás quieren divorciarse y cuando fueron al juzgado salió que mí papá firmo un “acuerdo" que se iba a hacer cargo de mí a los 8 años,nunca lo hizo, ahora tengo 20 años y queria saber si hay alguna manera de pedir que me pase todo lo que me debe porq estoy estudiando y mí familia no puede ayudarme a pagar las cuotas