Se puede dar de baja un fallo judicial

Hola al papa de mis dos nenes le llego a casa de mi mama un fallo judicial por embargo de cuota alimentaria por otros dos hijos pero no la recibieron .... Yo queria saver ya que el papa no se pudo defender por que solo se fijo una sola audiencia y el aviso q estaba de viaje por trabajo y no volvieron a mandar por otra audiencia si se puede dar de baja esa sentencia de la jueza ya que se embarga un 30% y el gana solo 140.000 y en total tiene 4 hijos. Ademas de que paga 50mil solo de alquiler.Gracias