se puede pedir compensación por acoso y abuso de poder (domestico)?

¿Hoy en dia es posible hacer un juicio por acoso psicológico de cuando era menor y ganar? y es posible pedir compensación económica? o como se lo toman esto los juzgados? suelen ningunear este tipo de cosas? cuanto es posible pedir si lo puedo probar?
y es posible ganar un juicio sabiendo que varias personas que estaban ahí posiblemente estarian en mi contra? Es probable que pierda aunque todo sea verdad solo por eso?
Yo quisiera MINIMO 1 millon de pesos, que sería el valor de 2 años de terapia al precio mas bajo, y en 2 años y con la terapia mas basica no se resuelve lo que me causaron
Explico:
Desde que tenía por lo menos 9 la pareja de mi mamá me acosaba psucologicamente, El era tóxico con todos pero también se la agarro con migo, la cosa es que el constante ambiente me trajo muchos problemas mentales y emocionales y hasta el deterioro de mi vida social y academica por el estres o la falta de recursos basicos. Mí mamá aveces la tiene contra mi también y siempre lo defiende a el, mi hermano mayor me odia desde que tenia 2 años sin razón clara(Mi mamá lo confirma), y es narcisista o algo, es violento,mi hermano menor piensa que denunciar esta mal porque le afectaría (es su papá) y mi hermana es consentida por mi mama y su marido