Sucesión inició dos o todo en una

Hola, falleció mi mamá, mi papá y yo iniciaremos la sucesión por los bienes, pero a su vez está viva mi abuela materna q también tiene bienes en común con mi mamá, un abogado me dijo q puedo iniciar una sola sucesión es así? O debo iniciar dos, primero mi abuela y yo por mi mamá fallecida y luego mi papá y yo por los bienes?
Mi abuela está viva y tenía viene a en común con mi mamá, que es la que falleció y a su vez estaba casada con mi papa q está vivo y teenek bienes gananciales, es decir abuela con bienes, hija fallecida casada y yo hija de la fallecida. Por eso quiero saber si es como me dicen que tengo que iniciar dos sucesiones o en una sola podemos ser todos presentantes, ya que el valor de la misma cambia